Voici un robot capable de marcher sur deux « jambes ». Il est doté d’un RCX qui permet de contrôler les mouvements du robot, d’un moteur pour avancer ou reculer, d’un capteur de rotation pour vérifier que le robot avance bien et d’un capteur de contact pour changer le sens de déplacement (avant/arrière).

Notice de montage

Nous avons réalisé une notice de montage pour que vous puissiez construire ce Biped vous-même.

Voici quelques images extraites de la notice, qui vous donneront un avant goût de ce qui vous attend.

Pour télécharger la notice de montage, cliquez ici.

Modèle 3D

Nous avons réalisé un modèle 3D pour que vous puissiez visualiser ce biped sous tous ses angles.

Pour télécharger le modèle 3D, cliquez ici.

Il s’agit d’un fichier au format MLCad, vous aurez besoin du logiciel MLCad pour pouvoir le visualiser.

Photos

Voici quelques photos du biped :

Vidéo

Voici une vidéo du biped en fonctionnement :